Doktrin
Küba’nın küçük bir ada ülkesi olması, sınırlı ekonomik kaynaklara sahip olması ve ABD’nin ülkeye karşı düşmanca ve saldırgan tutumu ülkenin Latin Amerika’daki diğer ülkelere göre kendine has bir askeri doktrin geliştirmesine sebep olmuştur.Halk savaşı
Bu kapsamda geliştirilen Halk Savaşı tanımlaması, özellikle teknolojik ve sayısal üstünlüğe sahip düşman saldırısına karşı geliştirilmiştir. Buna göre toplumun bünyesindeki tüm varlıklar ülke savunması için kullanılır. Devrimin ve ülkenin korunması için tüm toplumun seferber edilmesi temel askeri doktrindir. Teşkilat yapısı FAR, dört bölüme ayrılmıştır: *Kara Kuvvetleri
(Ejército), düzenli kara ordusu, eski İsyancı Ordu *Deniz Kuvvetleri
(Marina de Guerra Revolucionaria) (MGR) *Hava Kuvvetleri
(Defensa Antiaérea y Fuerza Aérea Revolucionaria) (DAAFAR) *Genç İşçi Ordusu (Ejército Juvenil del Trabajo) (EJT) Düzenli ordudan ayrı olan silahlı kuvvetler örgütlenmeleri de bulunur: *Milisler (Milicias de Tropas Territoriales) (MTT), bölgesel olarak örgütlenen eski Ulusal Devrimci Milislerinin devamıdır. *Tugaylar (Brigadas de Producción y Defensa) (BPD), savaş döneminde üretimi geliştirmek için örgütlenmiştir. FAR, bölgesel olarak üç orduya ayrılmıştır. Her ordunun komutası o bölgedeki karargahta bulunmaktadır: *Batı Ordusu (Ejército Occidental) Matanzas İlinden Pinar del Rio İline kadarki bölgeyi savunmakla görevlidir. *Merkez Ordusu (Ejército Central) Villa Clara, Cienfuegos, Sancti Spíritus ve Ciego de Ávila illerinin savunmasından sorumludur. *Doğu Ordusu (İspanyolca: Ejército Oriental) Señor Ejército (Esas Ordu) olarak da bilinir. Camagüey’den Guantánamo İline kadar bölgenin savunmasını yapar. Bu bölgeye adadaki ABD'ye ait Guantanamo Kampı ile sınır bölgesi de dahildir. Genç İşçi Ordusu birlikleri üretim de görev alsalar da askeri eğitim görürler. Bu birliklerin yanı sıra Küba Sivil Savunması da orduya bağlıdır. Muharebe geçmişi Küba topraklarına karşı ABD tarafından desteklenen 1961 yılındaki Domuzlar Körfezi Çıkartmasının yanı sıra 1959-1965 yılları arasındaki Haydutlara Karşı Savaş sırasında Küba Devrimci Silahlı Kuvvetleri deneyim kazanmıştır. Bunun yanı sıra FAR, 1963 yılında Cezayir’de, 1973 yılında Suriye’de, 1978 yılında Etiyopya’da, 1975-1989 yılları arasında Angola’da görev yapmıştır. Bu uluslararası yardım görevlerinin en büyük ölçekli olanı Angola’daki MPLA iktidarına verilen askeri destektir. Küba birlikleri ırkçı Güney Afrika rejimine Afrika kıtasındaki ilk yenilgisini Cuito Cuanavale Muharebesinde yaşatmıştır. Angola’da toplamda 300 bin Küba askeri görev yapmış, asker sayısı muharebelerin zirveye ulaştığı dönemde 50 bine ulaşmıştır. Angola’da Küba uçakları da muharebelerde yer almış, operasyonlar sırasında büyük lojistik engeller aşılmıştır. Günümüzdeki durumu Sovyetler Birliği’nin çözülmesi ve Doğu Blokunun dağılmasından sonra Küba Devrimci Silahlı Kuvvetlerinin her türlü silah ve ekipman kaynakları bir anda kesilmiş oldu. Bu dönemde FAR her türlü sorunu kendi kısıntılı kaynaklarıyla çözme yolunu seçmek zorunda kaldı. 2000’li yıllara gelindiğinde ise Küba özellikle Rusya ve Venezuela ile askeri anlamda işbirliğini güçlendirmiş konumdadır. Yönetim kademesi General Raúl Castro Ruz… Başkomutan ve Devlet BaşkanıGeneral Julio Casas Regueiro…Küba Devrimci Silahlı Kuvvetler Bakanı (MINFAR) ve
Kara Kuvvetleri
KomutanıGeneral Abelardo Colomé Ibarra…İçişleri Bakanı
General Leopoldo Cintra Frías… Küba Devrimci Silahlı Kuvvetler Bakan Yardımcısı
General Joaquín Quintas Solá… Küba Devrimci Silahlı Kuvvetler Bakan Yardımcısı
General Ramón Espinosa Martín… Küba Devrimci Silahlı Kuvvetler Bakan Yardımcısı
General Álvaro López Miera… Küba Devrimci Silahlı Kuvvetler Bakan Yardımcısı ve Genelkurmay Başkanı
General Sixto Batista Santana…MINFAR Harekat Dairesi Şefi
General Pedro Miguel Pérez Betancourt…
Deniz Kuvvetleri
KomutanıGeneral Ulises Rosales del Toro…Tarım Bakanı ==Silah envanteriKara Kuvvetleri