1992-1998 yılları arasında eşi Osman Atasoy ile birlikte Uzaklar adlı tekneleriyle dünyayı dolaşmışlardır. Zuhal Atasoy, yolculuk sırasında `Deniz adını verdikleri bir kız çocuğu dünyaya getirmiştir. Atasoy çifti, yaptıkları dünya seyahatinin anılarını Uzaklar-Atasoylar`ın Dünya Seyahati adlı kitapta toplamıştır.
Dünya Seyahati sırasında Atasoyların izlediği rota aşağıdaki gibidir:
| + Dünyayı Dolaşan Türk Denizciler | Sadun Boro- Oda Boro çifti, Kısmet, 1962-1965 |
| Tanıl Tuncel, Kelebek, 1986-1991 | |
| Haluk Karamanoğlu ve ailesi, Dariska, 1988-1993 | |
| Erkan Gürsoy, Barış, 1991-1995 | |
| Eralp Akkoyunlu, Yosun, 1987-1995 | |
| Zuhal Atasoy-Osman Atasoy çifti, Uzaklar, 1992-1998 | |
| Ayfer Er, Cantana III, 1993-1998 |
- Türkiye
- Cebelitarık
- Kanarya Adaları
- Atlantik
- Karayipler
- Venezüella
- Panama Kanalı
- Büyük Okyanus
- Galapagos Adaları
- Markiz Adaları
- Tahiti
- Samua Adaları
- Tonga Adaları
- Fiji
- Avustralya
- Endonezya
- Singapur
- Malezya
- Tayland
- Hint Okyanusu
- Sri Lanka
- Yemen
- Kızıldeniz
- Akdeniz
- Kıbrıs
- Antalya