1992`de eşi Zuhal ile beraber 8,5 metrelik yelkenlisi Uzaklar ile İzmir`in Sığacık koyundan yola çıkan Osman Atasoy 40 bin deniz mili yol katettiği deniz seyahatini 1997`de tamamlayarak Türkiye`ye döndü. Yolculuk sırasında, 1995`de Yeni Zelanda`da kızı Deniz dünyaya geldi. Uzaklar, dünyayı dolaşan ikinci Türk bayraklı tekne ve dünyayı dolaşan en küçük Türk teknesi olmuştur.
Osman Atasoy, seyahatten sonra çeşitli TV kanallarında çalışmıştır. Dünya seyahatinin anılarını "Uzaklar-Atasoylar`ın Dünya Seyahati" adlı kitapta toplamıştır.
Uzaklar yelkenlisini Beşiktaş, İstanbul`daki Deniz Müzesi`ne bağışlayan Atasoy, yapımını Deniz Ticaret Odası`nın üstlendiği "Uzaklar 2" adlı yeni bir yelkenli ile tek başına 2. bir seyahate çıkmayı planlamaktadır.
Ancak 21/02/2007`de Zaman gazetesinde Nuriye AKMAN`ın Osman ATASOY`la yaptığı röportajda ATASOY, askeri müzenin tekneyi "yerimiz yok" diyerek kendisine geri verdiğini ve kendisinin de UZAKLAR`ı Rahmi Koç`a, Koç Müzesi`ne koymak üzere vermek zorunda kaldığını söylüyor. 23/02/2007 itibarı ile UZAKLAR bir atolyede bakıma alınmış durumda ve Koç Müzesi`ne konulmayı bekliyor.
Dünya Seyahati sırasında Atasoyların izlediği rota aşağıdaki gibidir:
- Türkiye
- Cebelitarık
- Kanarya Adaları
- Atlantik
- Karayipler
- Venezüella
- Panama Kanalı
- Büyük Okyanus
- Galapagos Adaları
- Markiz Adaları
- Tahiti
- Samua Adaları
- Tonga Adaları
- Fiji
- Avustralya
- Endonezya
- Singapur
- Malezya
- Tayland
- Hint Okyanusu
- Sri Lanka
- Yemen
- Kızıldeniz
- Akdeniz
- Kıbrıs
- Antalya