Başlangıç aşamasında kurucu olarak orkestra şefi olarak İnci Özdil atandı. 1999 yılında Gürer Aykal göreve geldi. Kadro sorunlarını çözdükten sonra orkestra ilk konserini 6 Kasım 1999 tarihinde verdi.
Antalya`nın kültür yaşamında önemli bir yeri olan orkestra Antalya ve Türkiye`nin dünyaya tanıtılmasına katkılar sağlamıştır. Kuruluşundan bugüne dek çok sayıda konser gerçekleştiren Antalya Devlet Senfoni Orkestrası, dünyaca ünlü birçok sanatçıyı müzikseverlerle buluşturdu. Orkestra önemli bir turizm potansiyeli olan kentte turizmin gelişmesine büyük oranda katkı sağlamaktadır.