ZMA`ların tanklarla en büyük farkı ana silahın, tank ana silahı kadar güçlü olmayışıdır. NATO standartı tanklar 120 mm top kullanırken ZMA araçları en fazla 105 mm`lik top kullanabilmektedirler. Bununla beraber 120 mm ve üstü top kullanabilen ZMA`lar hafif tank sınıfına dahil edilmektedir. Diğer önemli farklar ise ZMA`ların tanklara oranla değiştirilebilir silah seçenekleri ve düşük zırh korumalarıdır. Tanklarda değiştirilebilir silah seçenekleri genellikle ana taret üzerinde olurken ZMA`larda taretin kendisinde olur.
ZMA`lar ZPT`lerin top veya havan monte edilmiş olan biçimleridir. Türk Silahlı Kuvvetleri envanterinde; 20-25 mm top , 90-125 mm top namlusu ve 81-120 mm havan barındırabilen ACV 300 modelleri mevcuttur.