Ertuğrul Gazi ile birlikte, kendisine bağlı aşiret ve obalarla Söğüt’e geldi. Osman Gazi zamanında birçok gazalara iştirak etti. Pelekanon Muharebesinde bulundu. İznik ve Sorkun’un fethinde, büyük kahramanlıklar gösterdi.
Orhan Gazi, Kara Tegin Kalesini fethedince, muhafızlığına Samsa Çavuşu tayin etti.
Ömrünü daha ziyade Sakarya boyunu tutmakla geçiren Samsa Çavuş, 1330 tarihinden sonra vefat etti. Kabri, Mudurnu yakınlarında Hacı Musalar köyündedir.