Portekizcede ``balıkçılar`` anlamına gelen Pescadores adı adalara 16. yüzyılda Portekizliler tarafından verildi. MS 7. yüzyılın başlarında Çinlilerce Liujiu adıyla anılan adaların adı ilk kez 12. yüzyıl Çin kaynaklarında Penghu ya da Pinghu olarak geçti. Çin Anakarasından gelen balıkçılar da adalara büyük olasılıkla bu dönemde yerleştiler. 1388`de ada halkının anakaraya taşınmasından sonra P`enghu bir korsan üssü oldu. Ming imparatoru Wanli döneminde (1573-1620) Çinliler adalara yeniden yerleşmeye başladılar. 1622 - 1624 arasında Felemenkliler tarafından işgal edilen adalar, 1721`de Tayvan`da patlak veren ayaklanmanın lideri Zhu Yigui`ye karşı başlatılan harekatın üssü oldu.
19. yüzyılda Batılı devletler Tayvan`ı ele geçirmek için mücadeleye girişince P`enghu Adaları yeniden stratejik önem kazandı.1884 - 1885`te Fransızlar tarafından işgal edilen adalar 1894-1895 Çin-Japon Savaşı`ndan sonra Tayvan ile birlikte Japonya`ya bırakıldı. 1945`te Çin`e geri verildi. 1950`de Tayvan`a bağlı bir il (``hsien``) statüsü kazandı. Nüfus: 91,950 (2007 tah.)