Şimdiki İtalya'da bulunan Venedik ayrı bir devlet iken orada doğan Polo, babası Niccolò ve amcası Maffeo ile birlikte, Çin'e kadar giden İpek Yolu'ndan geçen ilk Batılılardan olmuştur. Moğol Kağanı Kubilay Han'ı ziyaret etmiştir. Gezileri, Milione veya Marko Polo'nun Seyahatleri adıyla kitaplaştırılmıştır.
Ticaretle uğraşan babası ve amcası, Basra Körfezi'nin kıyılarını, inci bulunabilecek bölgeleri, kürk tüccarlarını Güney Sibirya'ya götürcek rotayı biliyorlardır. Önde gelen Tatar iş adamlarıyla bağlantılar kurarlar ve Kubilay Han'ın Sarayına kadar girerler. Marco Polo doğmadan önce bu yolculuğa çıkarlar ve ailelerini geride bırakarak Uzak Doğu' ya doğru ilerlerler.
1271'in sonunda Papa Tedaldo'dan Büyük Kaan için değerli hediyeler ve mektuplar alırlar ve tekrar Doğuya doğru yola çıkarlar. Bu defa yanlarına Polo’yu ve iki keşişi alırlar ama savaş bölgelerine girince keşişler geri döner.Marco Polo ise yolculuğa devam eder. Ermenistan’dan, İran’dan, Afganistan’dan, Pamirler’den ve Çine kadar İpek Yolu üzerindeki her yerden geçerler.Marco Polo Avrupa’ya kağıt para ve kömür hakkında fikirler ve kendisinin gitmediği ülkeler hakkında (Japonya ve Madagaskar) gidenlerden aldığı raporlar getirmiştir ve bunlar onun başarılarından sadece bir kaçıdır.