Köpeğimsiler (Caniformia/Caniiformes), etçiller (Carnivora) takımına ait bir alt takım. Bazı sınıflandırmalarda bir üst familya olarak görülür ve Canoidea olarak adlandırılır.
Ortak özellikleri: Burunları çoğunlukla uzun olması, çoğunlukla parmaklarının ucunda yürümeleri ve bazı kedimsiler gibi tırnaklarını içeriye çekememeleri. Foklar ve diğer yüzgeçayaklılar`da köpeğimsi hayvanlardan türedikleri için bu alt takıma aitlerdir.
Köpeğimsilere ait familyalar:
- Köpekgiller (Canidae)
- Ayıgiller (Ursidae)
- Küçük pandalar (Ailuridae)
- Kokarcagiller (Mephitidae)
- Rakungiller ya da Küçük ayılar (Procyonidae)
- Sansargiller (Mustelidae)
- Üst familya: Yüzgeçayaklılar (Pinnipedia)
- Morslar (Odobenidae)
- Fokgiller (Phocidae)
- Denizaslanıgiller (Otariidae)
Bu alt takıma ait Amphicyonidae adında diğer bir familya, Miosen devrinde tükenmiştir.