- Sınıf : Sipunculidea
- Takım : Sipunculiformes
- Familya : Sipunculidae
- Takım : Golfingiiformes
- Familya : Golfingiidae
- Familya : Phascolionidae
- Familya : Themistidae
- Sınıf : Phascolosomatidea
- Takım : Phascolosomatiformes
- Familya : Phascolosomatidae
- Takım : Aspidosiphoniformes
- Familya : Aspidosiphonidae
Fıstığımsı solucanlar ya da Sipuncula; segmentsiz, tıknaz yapıda vücuda sahip, deniz halkalı solucanlarına benzeyen omurgasız hayvanlar şubesidir. Hortumları ileri geri çekilebilir yapıdadır. Trokofora larvaları görülür. Yaklaşık 300 kadar türü tanımlanmıştır.