İlkokulu ve ortaokulu doğduğu köy olan Aydoğdu`da okudu. 1956 yılında Sofya Türk Pedogoji Okulu`nu ve daha sonra Coğrafya ve Tarih bölümlerini bitirdi. Çalışma hayatına Aydoğdu (``İzgrev``) köyünde öğretmen olarak başladı ve müdür muavini olarak devam etti. Bir ara okul hayatından ayrılarak belediyede muhtar ve Vatan Cephesi başkanı olarak çalıştı.
1989 yılında Türkiye`ye göç etti. İlk olarak Sefaköy`e, daha sonra da Avcılar`a yerleşti. Türkiye`deki çalışma hayatına Küçükçekmece Lisesi`nde ve Avcılar Mareşal Fevzi Çakmak İlköğretim Okulu`nda coğrafya ve tarih öğretmeni olarak devam etti. 2002`de öğretmenlik mesleğinden emekliye ayrıldı.
Embiya Ulusoy`un, Bulgaristan`da Türklerin yoğun olarak yaşadığı yörelerden biri olan Deliorman Yöresi`ni ve bu yörede yaşayan Türkleri konu alan eserleri bulunmaktadır. Embiya Ulusoy, Evli ve 3 çocuk babasıdır.
Eserleri
- ``Aydoğdu``
- ``Deliorman``, (2003)
- ``Bulgaristan Türkleri``