Željko Milinovič (12 Ekim 1969), defans pozisyonunda görev yapmış Sloven millî futbolcudur.
Profesyonel kariyerine Slovan kulübünde başladı. Daha sonra sırasıyla Olimpija, Ljubljana, Maribor, LASK, Grazer AK, JEF United Ichihara, LASK ve Olimpija Bežigrad kulüplerinde oynadı.
