Köyün Osmanlı Dönemindeki adı İzvid-i Ulviyedir. Cumhuriyet Döneminde İzvit olarak söylenmiştir. 1963 yılında ise Yukarı Çağlar adı verilmiş. "Yukarı Çağlar" adı; Meraspoli Mağarasındaki yer altı nehrinin bir kolu olan bol sularından ve köyün içindeki çağıl-çağıl akan çeşmelerinden dolayı verilmiştir.
Yukarı Çağlar köyünde görülecek tarihi kalıntılar ve yerler
- Karamanoğlu camii
- Değirmen önü
- Sultan tahtı
- Sultan tahtı kaya mezarlari
- Taşkisle
- Topaktaş gözetleme kulesi
- Hisar kalesi
- Sıra delikler su kanalı 14 km`dir
- Sulu in
- Erkeç ini