Yokosuka (Japonca: 横須賀市 Yokosuka-shi), Japonya'nın Kanagawa prefektörlüğünde bulunan bir şehirdir. Şehir, prefektörlüğün güneydoğusunda, Miura Yarımadası'nın ortasında ve Tokyo ve Sagami körfezlerinin arasında yer almaktadır. Yüzölçümü 100.7 km² olan şehrin nüfusu 1 Haziran 2012 itibarı ile 414,960'tır.
Yokosuka'da ABD Deniz Kuvvetleri ile Japonya Deniz Öz Savunma Kuvvetleri'nin üsleri bulunmaktadır. Ayrıca şehirde bulunan Nissan'ın Oppama fabrikası şehrin ekonomisine önemli bir katkı sağlamaktadır. Şehre JR East'in Yokosuka ile Keikyū'nun Ana ve Kurihama hatları hizmet vermektedir.