Dünya yüzeyinde tüm cisimler g ivmesi ile düşerler. G nin deniz seviyesindeki değeri tam olarak 9,80665 m/s2 (metre bölü saniyekare) dir M kütlesine sahip bir cisme doğru olan yerçekimi ivmesi:
ile verilir. Bu eşitlikte ``r`` cismin merkezinden olan uzaklık, ve ``G`` de evrenin çekim sabitidir.
Yerçekimi ivmesinin birimi,N/kg ile dönüşümlü olarak kullanılabilir. Yerçekiminden veya ağırlıktan kaynaklanan basınç problemlerinde bu alternatifler daha kullanışlı olabilirler.
``g`` nin hesaplanan değeri
- Dünyanın yapısının homojen olmayışı,
- Dünyanın şeklinin tam bir küre olmayışı,
- Dünyanın yarıçapı için alınan değerin seçimi (yukarıda ortalama değer kullanılmıştır), ve
- Dünyanın dönüşünden kaynaklanan santrifüj etkilerinin ihmal edilişi