Yeongjo (1694-1776, r. 1724-1776) Joseon Hanedanlığı'nın 21. kralıdır. Sukjong'un ikinci oğludur ve abisi Gyeongjong'un yerini almıştır.
Kral Yeongjo oldukça derin bir Konfüçyüsçü ve çok sert, bilge bir hükümdardı. Kendisinin ve torunu Kral Jeongjo'nun hükümdarlığında 16. yüzyılın sonu 17. yüzyılın başlarındaki mücadelelerde Konfüçyüslük, ekonomik iyileşmenin temel noktasıydı.
Kral aynı zamanda, Amhaeng-eosa yani gizli hükûmet müfettişi olarak atadığı Park Mun-su'ya verdiği değerle bilinirdi. Park, Yi In-ja'nın isyanını bastırarak büyük bir erdem kazandı ve ülke çapındaki yozlaşmış yerel liderleri kral adına tutukladı.
Önemli derecede üzücü olan tek olay ise hükümdarlığında oğlu Veliaht Prens Sado'nun zorunlu intiharıydı. Sado muhtemelen akıl hastalığından acı çekiyordu. Saraydaki insanları rastgele öldürüyordu ve anormal bir sapkınlığı vardı. Yeongjo oğlunu kendi elleriyle öldürmeyi reddetti ve Sado babası tarafından hayatının alınmasıyla ilgili emirlere karşı geldi. 1767 yılının sıcak bir ağustos gününde Sado, ahşap bir pirinç sandığının içine girmeyi emretti. Sekiz gün sonra Sado havasızlıktan öldü.
Dokuz yıl sonra Yeongjo öldü ve Sado'nun oğlu Jeongjo kral oldu. Yeongjo Donggureung'daki hanedanlık mezarlığına defnedildi.
Yeongjo ülkedeki Katolik faaliyetlere karşıydı. 18. yüzyıla kadar Katoliklik, Gangwon ve Hwanghae illerini ele geçirmeye başlamıştı. 1758'de Yeongjo, Katoliklik'i yok etmek için yasa dışı olduğunu ilan etti.