Yüksel Çengel (d. 20 Nisan 1938, İstanbul), Türk siyasetçi.
İstanbul İktisadi ve Ticari İlimler Akademisi mezunudur. 1977-1980 yılları arasında İstanbul Avcılar Belediye Başkanlığı, Türkiye Büyük Millet Meclisi XVIII. Dönem İstanbul Milletvekilliği, TBMM Başkanlık Divanı İdare Amirliği yapmıştır. Evli ve iki çocuk babasıdır.