Usinsk (Rusça: Усинск; Komi: Ускар Uskar), Rusya'nın Komi Cumhuriyeti'nde bulunan bir şehirdir. Şehir, Usa Nehri'nin kuzey kıyısında yer almaktadır. Yüzölçümü 30,564.20 km² olan şehrin nüfusu 2010 yılı itibarı ile 40,827'dir.
Usinsk, Komi Cumhuriyeti'nin petrol ve doğalgaz üretim merkezidir.