Urszula Radwańska (d. 7 Aralık 1990, Ahaus), Polonyalı tenis oyuncusudur. Dünya 3 numarası Agnieszka Radwańska'nın kız kardeşidir.
Urszula ve Agnieszka birlikte çiftlerde 2007 İstanbul Cup'ı kazanmıştır. Urszula Radwańska gençlerde yarışırken 2007 Wimbledon'ı kazanmıştır ve o yılı gençlerde dünya 1 numarası olarak bitirmiştir.
Radwanska 2008 Wimbledon'da ilk kez bir Grand Slam'de yer almış ve 2. turda bu turnuvayı iki kez kazanan Serena Williams'a 6-4, 6-4'lük setlerle yenilmiştir.
Kariyerinin en başarılı sezonunu 2012'de geçirmiştir.