Urnes Stave Kilisesi (Norveççe: Urnes stavkyrkje), Norveç'in Sogn og Fjordane Eyaleti'ndeki Lustre belediyesindeki Ornes'te yer alan, 12. yüzyıldan kalma bir kilisedir. Solvorn köyündeki fiyordun doğu kıyısında, Hafslo Köyünün yaklaşık 5 kilometre doğusunda (3.1 mil) yer almaktadır.
1881'den beri Fortidsminneforeningen (Norveç Eski Eserlerinin Korunması Derneği) tarafından korunmaktadır. 1979 yılında, UNESCO tarafından Dünya Mirası olarak ilan edilmiştir.