Urayasu (Japonca: 浦安市 Urayasu-shi), Japonya'nın Chiba prefektörlüğünde bulunan bir şehirdir. Şehir, Chiba prefektörlüğünün en batı ucunda yer almaktadır. Yüzölçümü 17.30 km² olan şehrin nüfusu 1 Aralık 2015 tarihi itibarı ile 164,258'dir.
Urayasu 1983 yılında açılan Tokyo Disney Resort ile bilinmektedir. Şehir ayrıca eğlence ve turizm şirketi The Oriental Land Company'e ev sahipliği yapmaktadır. Şehre JR East'in Keiyō ile Tokyo metrosunun Tōzai hatları hizmet vermektedir.