Takma adı ümit millî takım olan Türkiye 21 yaş altı millî takımı, 1950 yılında hem A millî takımın yükünü hafifletmek, hem de gelecekte A millî takımda oynayabilecek genç oyuncuların ön plana çıkarılması için Türkiye amatör millî futbol takımı, adıyla kurulan 21 yaş altı millî futbol takımı. Türkiye'yi, 1952 Yaz Olimpiyatları'nda, 1959 Akdeniz Oyunları'nda, 1960 Yaz Olimpiyatları elemelerinde ve 1970 ECO Kupası'nda Türkiye'yi temsil etmiştir. Daha sonra Akdeniz Oyunları ile Olimpiyat Oyunları'nda Olimpik millî futbol takımı adıyla temsil eder.
İlk resmi maçını II. Akdeniz Kupası çerçevesinde 28 Ekim 1950 tarihinde Mısır'a karşı oynadı ve bu maçtan 3-1 galip ayrıldı. Kurulduğu yıldan UEFA'nın gençlik turnuvalarını yeniden düzenlediği 1976 yılına kadar Akdeniz Kupası ve Balkan Kupası'nda mücadele eden Türkiye, bu tarihten itibaren Avrupa 21 Yaş Altı Futbol Şampiyonası'nda da mücadele etmeye başladı. Avrupa Şampiyonaları tarihinde, ilk kez 2000 Avrupa 21 Yaş Altı Futbol Şampiyonası'nın finallerine katıldı ve grupta sonuncu oldu.
Olimpik millî takım adıyla daha büyük başarılar yakalayan ümit millî takımın en büyük başarısı ise Fatih Terim'in yönetiminde 1993 Akdeniz Oyunları finalinde Cezayir'i yenerek altın madalyayı kazanması oldu. Yine 1997'de İtalya'ya ve 2005'te de İspanya'ya karşı final maçında mağlup olarak gümüş madalya kazandı.