Toyota (Japonca: 豊田市 Toyota-shi), Japonya'nın Aichi prefektörlüğünde bulunan bir şehirdir. Şehir prefektörlüğün kuzey orta kesiminde Nagoya şehrinin doğusunda yer almaktadır. Yüzölçümü 918.32 km² olan şehrin nüfusu Mayıs 2015 tarihi itibarı ile 420,076'dır. Toyota otomobiller şehri olarak bilinmekte olup şehirde Toyota Motor Company'nin merkezi yer almaktadır.
Toyota, önceleri Koromo (挙母市) adıyla bilinmekte olup 1951 yılında şehir statüsü almıştır. 1959 yılında şehrin adı en büyük işvereninin adı olan Toyota ile değiştirilmiştir. Ayrıca şehirde 45000 kişilik Toyota Stadyumu bulunmaktadır. Şehre Meitetsu'nun Toyota ve Mikawa, Aichi Loop Railway ile Linimo hatları hizmet vermektedir.