Zoolojide, tentakül veya dokunaç, çoğunlukla omurgasızlarda olmak üzere bazı hayvan çeşitlerinde bulunan esnek, hareketli ve uzun bir organdır. Hayvan anatomisinde, tentaküller genellikle bir veya daha fazla çift halinde görülür. Anatomik olarak, hayvanlardaki tentaküller kassal hidrostatlar gibi çalışır. Tentakülün çoğu formu beslenme veya kavrama için kullanılır. Birçok duyu organı, belirli yiyecek veya tehditleri görebilir, dokunabilir, koklayabilir veya tadabilir. Bunları yapabilen tentaküllere, çeşitli salyangozlarda görülen "göz sapı" adı verilir. Bazı dokunaç türleri hem duyusal, hem de manipülatör işlevlere sahiptir.
Tentaküller sirüse benzer, ancak sirüsler tentaküller kadar dayanıklı, büyük, esnek veya hassas değillerdir. Notilusta bir sirüs, kalamarda ise tentakül vardır.
Tentillum kelimesi "küçük tentakül" anlamına gelir. Bununla birlikte, büyüklüğünden bağımsız olarak, genellikle daha büyük tentakülün yan dalını ifade eder.