Rotifera, Çarklı hayvanlar ya da Tekerlekli hayvanlar; solucan benzeri mikroskobik omurgasız hayvanlar şubesidir.
Tatlısularda bulunurlar. Vücut, gövde ve ayaktan oluşur. Sindirim sistemleri gelişmiştir. Başlarında halka şeklinde bir sil demeti bulunur. Bu siller hareketleri sırasında tekerlek görüntüsündedirler. Rotifera`da erkek bireyler çok küçülmüş ya da yokturlar. Yaklaşık 1.500-2.00 türü bilinmektedir.