Takaoka (Japonca: 高岡市 Takaoka-shi), Japonya'nın Toyama prefektörlüğünde bulunan bir şehirdir. Yüzölçümü 209.42 km² olan şehrin nüfusu 1 Ekim 2010 tarihi itibarı ile 174,412'dir. Şehir 1 Nisan 1889 tarihinde kurulmuştur.
Takaoka'da sonbaharda 1200 yıllık Man'yōshū şiirlerini okuma festivali düzenlenmektedir. Şehirde 16 metre ile Japonya'nın üçüncü büyük Buda heykeli bulunmaktadır. Şehre JR West'in Takaoka İstasyonu ile birlikte Hokuriku Ana, Himi ve Jōhana hatları hizmet vermektedir. Ayrıca Manyosen tarafından işletilen Shinminatokō ve Takaoka Kidō hatları Takaoka ile Imizu şehirlerini birbirlerine bağlamaktadır.