Sigmaringen, Almanya'nın Baden-Württemberg eyaletine bağlı Sigmaringen ilçesinde bulunan bir şehirdir. Şehir Tuna Nehri'nin yukarı kıyısında yer almaktadır. Yüzölçümü 92.85 km² olan şehrin nüfusu 31 Aralık 2015 tarihi itibarı ile 18,271'dir.
Sigmaringen 1850 yılına kadar Hohenzollern-Sigmaringen'in başkenti olan Sigmaringen Sarayı ile ünlüdür ve günümüzde halen aileye aittir.