Sergei Mironovich Kostrikov olan gerçek ismi daha sonra Kirov olarak değişti. Urzhum`da yoksul bir ailenin çocuğu olarak doğdu ve ailesini genç yaştayken kaybetti. Büyükannesi tarafından büyütüldü ve 7 yaşındayken bir yetimhaneye gönderildi. 1901`de varlıklı bir grup hayırseverler tarafından, Kazan`da endüstriyel bir okula katılması için burs sağlandı. Daha sonra mühendislik derecesi kazanmak için Tomsk`a gitti. Rus toplumunun krize girdiği bir dönemde marksizmi benimsedi ve 1904`te Rusya Sosyal Demokrat İşçi Partisi`ne katıldı.
Kirov, 1905 Rus devriminde yer aldı. Tutuklandı ve sonra bırakıldı. 1906`da bir daha tutuklandı, ama bu sefer üç yıl boyunca hapsedildi. Yasadışı yayın basmakla suçlandı.Tahliyesinden donra yeniden devrimci faliyetlerle ilgilendi. Tekrar yasadışı yayın basmakla suçlandı bir yıllık gözetimin ardından II. Nikola`nın tahtan indirilmesine kadar Kafkasya`ya gitti.
Bu zamana kadar Sergei Kostrikov olan ismini Kirov olarak değiştirdi. Rus devrimci liderleri arasında takma isim kullanan tek kişiydi. "Kir", İranlı bir savaşçı kralından gelmekteydi,Astırahan`da Bolşevik askeri idarenin lideri olmak amacındaydı. 1917 Rus devriminden sonra 1920`ye kadar Rusya`da iç savaşa katıldı. 1921`de Azerbaycan parti organizasyonunun başı oldu. Kirov sadık bir şekilde Joseph Stalin`i destekledi ve 1926`da Leningrad partisinin liderliğiyle ödüllendirildi.