Birkaç müzik türünün karışımından oluşmuş olan Salsa, sık sık da Küba kökenli değişik müzik türlerini tanımlamak için de kullanılır. Belki de bu yüzden bu türe İspanyolca`da "sos" anlamına gelen Salsa sözcüğü uygun görülmüştür.
Salsanın kökeni konusunda değişik görüşler vardır. çoğunluk salsanın öncelikle Küba`nın Son müziğinden geldiğini öne sürse de, bazıları kökeninin 1950`lerin New York`unda görülen müzik biçemlerinin karışımından oluştuğunu öne sürerler. Her durumda, bu müzik türündeki Karayipler etkisi yadsınamaz.
Salsa hareketleri 8 vuruşluk ritmlerden oluşur. Salsa hareketlerinde genelde 4 vuruşta 3 adım kullanılır. Atlanan bir vuruş ise çeşitli ayak teknikleriyle doldurularak dansa bir tarz katılabilir. Salsa müziği genelde karışık perküsyon ritmleriyle doludur ve dakikada ortalama 180 vuruş içeren hızlı bir müzik çeşididir. Salsa dansın, Foxtrot veya Samba gibi dans pistini tümüyle kullanmayı gerektiren danslardan değildir, daha çok bulunulan yerde, çok fazla yer değiştirmeden yapılır. Salsa her ne kadar genelde eşli yapılsa da solo olarak da yapılabilen bi danstır.
Tanınmış salsa şarkıcıları arasında Celia Cruz, Oscar d`Leon, Hector Lavoe, Ray Barretto, Eddie Palmieri, Willie Colon, Marc Anthony, Victor Manuel, Grupo Gale, Grupo Niche ile Dark Latin Groove sayılabilir.
Salsa, öteki Güney Amerika müzik biçemleri olan merengue, kumbiya, ça-ça-ça, son ve bolero (rumba) ile de ilintilidir.