Çar kelimesinin kökeni Sezar'a (Latince yazılışı Caesar'dır) dayanır. Roma İmparatorluğu yıkıldıktan sonra diğer birçok imparatorluk Roma İmparatorluğu'nun devamı ve Sezar'ın varisi olduğunu iddia etmiş ve tüm Avrupa'da egemenlik hakkı iddia etmiştir. Bu imparatorluklar Kutsal Roma Cermen İmparatorluğu, Doğu Roma İmparatorluğu (Bizans) ve Rus İmparatorluğu'dur. Osmanlı'da Sezar'ın unvanını ilk Fatih Sultan Mehmet Kayzer-i Rum şeklinde kullanmıştır.
"Çar" aşağıdaki ülkelerde belirtilen zamanlarda liderlere verilen addır:
- Bulgaristan, 913-1018, 1185-1422 ve 1908-1946 arası.
- Sırbistan, 1346-1371 arası.
- Rusya, 1480'dan (ya da 1547), 1721'ye kadar. 1721'den sonra 1917'ye kadar çar kelimesi resmi olarak sadece Rus imparatorlarının Polonya, Gürcistan gibi bazı bağımsız ülkeler üzerindeki yetki gücü için kullanılmıştır.