Rudolf Emil Kalman 19 Mayıs 1930 doğumlu Macar asıllı bir Amerikan matematiksal sistem teoristidir. Elektrik mühendisliği eğitimi almıştır. Kendi adıyla anılan Kalman Filtresi`ni bulmasıyla ünlüdür. Havacılık ve kontrol mühendisliği alanlarında sıkça kullanılan Kalman filtresi, eksik ve gürültülü ölçümlerden doğrusal sistem modelleri kullanarak yararlı sinyaller elde etmeyi sağlar.
Kalman`in filtreleme üzerine düşünceleri önce şüphecilikle karşılanmıs ve Kalman ilk sonuçlarını elektrik mühendisliği yerine makine mühendisliği dergilerinde yayınlamak zorunda kalmıştır. Fikirlerini NASA Ames Araştırma Merkezi`ndeki Stanley Schmidt`e anlatmakta daha başarılı olmuş ve bunun sayesinde Kalman filtreleri Apollo Programı`nda kullanılmıştır.
Macaristan`in Budapeşte kentinde doğmuştur. Lisans (1953) ve yüksek lisans (1954) derecelerini MIT Elektrik Mühendisliği Bölümü`nden almıştir. Doktorası Kolombiya Üniversitesi`ndendir (1957).
IEEE Onur Madalyası (1974), IEEE Yüzyıl Madalyası (1984), Inamori Vakfı`nın Kyoto Yüksek Teknoloji Ödülü (1985) ve Bellman Ödülü`nün (1997) sahibidir. Amerikan Bilimler Akademisi, Amerikan Mühendislik Akademisi`nin üyesidir. Ayrıca Macar, Fransız ve Rus Bilimler Akademileri`nin de yabancı üyesidir. Bir çok onursal doktorası bulunmaktadır.
Constantina nee Stavrou ile evlidir. Andrew ve Elisabeth adında iki çocuğu bulunmaktadir.