19 Ocak 1807 tarihinde Virginia`nın Westmoreland şehrinde doğmuştur. West Point Askeri Akademisinden 1829 yılında mezun olmuş, Meksika Savaşına süvari subayı olarak katılmış, ve 1861 yılının Nisan kadar süren parlak bir askerlik kariyeri sonunda, bu tarihte ABD ordusundan ayrılarak Konfederasyon ordusuna katılmış, önce Batı Virginia kuvvetlerinin ve Ağustos 1861 tarihinden sonra da tüm Konfederasyon Ordusunu başına geçmiştir. Silah, malzeme ve sayı bakımından kendisinden çok üstün bir kuvvet karşısında başarı ile yürüttüğü mücadele sonucunda , ABD Ordusuna 9 Nisan 1865 tarihinde Virginia Appomattox da teslim olmak zorunda kalmıştır.
Savaştan sonra “Başkan Washington Koleji”nin (Sonradan Washington ve Lee Koleji) müdürlüğünü yapmıştır. 12 Ekim 1870 tarihinde Virginia`nın Lexington kentinde ölmüştür.
