Pieter Robert ("Rob") Rensenbrink (d. 3 Temmuz 1947 Amsterdam) eski Holandalı futbolcu. Hollanda Milli Futbol Takımı`nın oldukça başarılı olduğu 1970`li yıllarda milli takım kadrosunda yer almış ve 1974 ve 1978 yıllarında 2 kez üstüste FIFA Dünya Kupası final oynama başarısı göstermiştir.
Amsterdam`da doğdu ve şehrin amatör kulüplerinden olan DWS`de futbola başladı. 1969`da Belçika Ligi`nin önemli takımlarından Club Brugge`e transfer oldu. 1971 - 1980 yılları arasında Anderlecht`de oynadı ve bu takımla en büyük kulüp kariyeri başarısı olan Kupa Galipleri Kupası`nı 1976 ve 1978 yıllarında kazandı. 1977 yılında ise bu kupada final oynadı.
İlk kez 1968 yılında İskoçya maçı için çağrıldı ve Johan Cruijff ve Piet Keizer ile değişmeli olarak kadroda yer buldu. Gösterdiği performans ile 1974 FIFA Dünya Kupası kadrosuna teknik direktör Rinus Michels tarafından seçildi. Milli takımın 1974`deki lider oyuncusu Johan Cruijff`un Arjantin`deki askeri yönetimi eleştirerek, turnuvaya katılmayı reddetmesi ile 1978 FIFA Dünya Kupası`nda takımının önder futbolcusu oldu. Cruijff`un eksikliğine rağmen, 4 yıl sonra bir kez daha finale çıkan takımda, ev sahibi Arjantin ile maç 1-1 devam ederken, 89. dakikada vurduğu şut direkten dönmüş ve oyunun kaderi değişmiştir. Bu an Finallerin unutulmaz anlarından biri olmuştur. Ayrıca bu turnuvada, İskoçya Milli Futbol Takımı karşısında alınan 5-1`lik galibiyette attığı gol ile, FIFA Dünya Kupası tarihinde atılan 1000. gol oldu ve Rensenbrink Dünya Kupası tarine geçti.
Rob Rensenbrink, Mart 2004`de Pelí© tarafında yaşayan en iyi 125 futbolcu arasında gösterildi.
Spor Portalı