Puerto Princesa, (İspanyolca: Ciudad de Puerto Princesa), Filipinler'de, Mimaropa ilinde ve Palawan ilçesinde bulunan bir şehirdir. Filipinler'in 38 bağımsız şehirlerinden biridir.
26 Kasım 2009 sayımına göre şehirde 255,166 kişi yaşamakta olup Filipinler'in en kalabalık şehirlerinden biri olmaktadır. Şehir 1872 yılında kurulmuştur.