Piyade ve süvari tankları arasındaki ayrılma I. Dünya Savaşı sırasında İngiliz ağır tankları ile hızlı Whippet Orta Mark A ve onun halefleri Orta Mark B ve Orta Mark C arasında olmuştur. İki savaş arasındaki dönemde özellikle Percy Hobart ve Basil Liddell Hart tarafından ortaya atılan bir düşünce tarzıdır.
Piyade tanklarından önce piyade birliklerine destek vermesi gereken tanklar hafif hızlarıdan ötürü düşman ateşinden kaçmak için hızlı hareket etmekte bu da gerilerinden gelen piyade birliklerini açıkta bırakmaktaydı. Geliştirilen ilk genel amaçlı piyade tank tasarımı Mark I "Matilda" ve Mark II "Matilda" idi. U tanklar makineli tüfek ve 2 pounder tanksavar topu taşımaktaydı. Bu tankları daha sonra Valentine ve Churchill tasarımları izledi. Bu tankların çoğu II. Dünya Savaşı sonlarına doğru tasarlandı.
Bu tanklar II. Dünya Savaşı nın sona ermesi ile tamamiyle üretimden çekildi.