Başlangıçta Soğanlı Köyü arazisinde okul binaları için yer seçimi yapılmış, tamamlanıncaya kadar Maltepe`de Dragos Tepesi civarında Rıza Paşa köşkünde öğrenime başlamıştır. Piyade Endaht Mektebi`nin ilk komutanlığına Alman Yarbay Von Birn atanmıştır.
Piyade Endaht Mektebinin görevleri; subay ve astsubaylara mesleki bilgi ve atış esaslarını yeni prensiplere göre tekamül ettirmek, atış talimnamelerinde ders ve muharebe eğitim atışlarını yaptırmak ve harbiye nezaretinin atış ve deneme laboratuarı ve bilgi merkezi olarak görev yapmaktır.
Piyade Endaht Mektebi, 1910 yılında yeni binaların tamamlanması üzerine Soğanlı köyüne intikal ederek eğitim ve öğretimine burada devam etmiştir.
1914 yılında birinci dünya harbinin ilanı ile 1914-1919 yılları arasında Piyade Endaht Mektebi yedek subay adayları talimgahı olarak kullanılmaya başlanmıştır. Piyade Endaht Mektebi 1919-1923 yılları arasında eğitim ve öğretimine ara vermiştir.
1923-1941 yılları arasında Piyade Endaht Mektebi İstanbul`un 6 Ekim 1923 tarihinde işgalden kurtuluşundan sonra Piyade Okul Komutanlığı Tuğgeneral Cemil komutasında "Piyade Endaht Mektebi" adı altında tekrar açılmıştır.
Kara Harp Okulu`nu bitiren subaylar burada üç aylık kurslara tabi tutulmuşlardır. Silah eğitim ve öğretimi bir plana alınarak makinalı tüfeklerin aşırma (görmeyerek) atışları üzerinde durulmuştur.
Almanya`dan uzman personel olarak Reinbach adında bir subay getirtilerek ağır motorlu piyade havanı, alev makinesi, ağır makinalı tüfek, tabanca ve tüfek bombaları atışlarına önem verilmiştir.
1924 yılında ilk defa doktor (tabip), jandarma ve deniz subaylarına özel kurslar açılmıştır. 1928 yılı Haziran ayından itibaren piyade atış mektebi adı altında Sınıf (meslek) Okulu haline gelmiştir ve 1941 yılına kadar eğitim ve öğretimine devam etmiştir.
1941-1961 yılları arasında Piyade Okulu, 1941 yılında askeri okulların Orta Anadolu`ya taşınması üzerine aynı yılın mayıs ayında Çankırı`ya taşınmıştır.
1946 yılında okulun ismi Piyade Okulu olarak değiştirilmiş. Piyade sınıfının komutanlarına ve subaylarına teknik ve taktik muharebe yöntemlerini öğretmek, konusunda uzman komutanlar yetiştirmek için gerekli eğitim ve öğretimde köklü değişiklikler yapılmıştır.
Piyade Okulu Çankırı`dan 1 Haziran 1961 de İstanbul Tuzla`ya taşınmıştır. 1 Eylül 1961 de Ankara`da bulunan Piyade Yedek Subay Okulu da İstanbul Tuzla`ya taşınarak Piyade Okul Komutanlığı bünyesinde faaliyetlerine devam etmeye başlamıştır.
Piyade Okul Komutanlığı bu tarihten itibaren Tuzla İstanbul garnizonunda eğitim ve öğretim faaliyetlerini sürdürmektedir.
Askeri-taslak