Pietro Nenni (d. 9 Şubat 1891 Faenza - ö. 1 Ocak 1980, Roma), İtalyan sosyalist siyasetçi. Eski dışişleri bakanı.
Çok erken dönemde siyasete ilgi duymaya başlamış, kısa bir süre İtalyan Cumhuriyetçi Parti'de bulunmuş, 1921'de İtalyan Sosyalist Partisi'ne (PSI) dahil olmuştur.
Mussolini rejimini reddederek 1926'da Fransa'ya kaçmış, dışarıda Sosyalist Parti'nin sekreteri olmuştur (1931). İtalyan komünistlerle anlaşarak İspanya İç Savaşı'na Uluslararası Tugaylar'ın siyasi komiseri olarak angaje olmuştur. Cumhuriyetçilerin yenilgisi sonrası Fransa'ya dönmüş ve 1942'de Vichy Rejimi tarafından tutuklanmış ve İtalyan polisine teslim edilmiştir.
Mussolini'nin düşüşünün ardından PSI'nin başına tekrar geçmiş, 1945-1946 yıllarında Başbakan yardımcısı, 1946-1947 yılları arasında Dışişleri Bakanı olmuştur.
İtalyan Sosyalist Partisi'nin, İtalyan Komünist Partisi ile ilişkilerinde daha özerk olmayı savunmuş ve sosyal demokratlar ile diyaloğu canlandırmaya çalışmıştır. 1963-1968 yıllarında Aldo Moro'nun başkanlığındaki hükûmette başbakan yardımcısı olmuş, 1968-1969 yılları arasında ise Dışişleri Bakanı olmuş ve 1970 yılında Cumhurbaşkanı Giuseppe Saragat tarafından yaşam boyu senatör atanmış ve 1980 yılında ölmüştür.