Soylu bir aileden gelen Cabral, Portekiz kralı I. Manuel`in gözüne girerek 1497`de kişisel ödenek, danışmanlık ünvanı ve askeri İsa Nişanı gibi çeşitli ayrıcalıklar elde etti.1500`de Hindistan`a yapılacak ikinci büyük keşif gezisine komuta etmek üzere amiralliğe getirildi.9 Mart 1500`de 13 gemiyle Lizbon`dan ayrıldı.
Cabral, Vasco da Gama`nın ilk yolculuğu sırasındaki deneyimlerine dayanan rotaya uygun olarak, Gine Körfezi`nin sakin sularının yanından geçecek biçimde güneydoğuya doğru yelken açacaktı.Cabral, elverişli koşullar altında batıya doğru yol alırken 22 Nisan`da karaya ulaştı ve buraya Vera Cruz (Gerçek Haç) Adası adını verdi.Kral Manuel`in sonradan Santa Cruz (Kutsal Haç) olarak adlandırdığı ülkeye, sonunda, burada bulunan bir tür boya ağacı ``pau-brasil``den esinlenerek şimdiki Brezilya adı verildi.
Cabral, ülkeye resmen el koydu ve gemilerden birini krala haber vermek için Portekiz`e yolladı.Brezilya`da yalnızca 10 gün kalan Cabral, Hindistan`a yelken açtı.29 Mayıs`ta Ümit Burnu`nu dolanırken, dört gemisini tüm mürettebatıyla birlikte yitirdi.1488`de Burnu keşfeden Portekizli Bartolomeu Dias da ölenler arasındaydı.Geriye kalan gemiler 13 Eylül 1500`de Hindistan`da Kalikut (bugün Kajikod) limanına ulaşıp demir attılar.Buradaki ``zamorin`` (Müslüman hükümdar) Cabral`i iyi karşılayarak tahkim edilmiş bir ticaret üssü kurmasına izin verdi.Ama çok geçmeden Müslüman tüccarlarla anlaşmazlıklar baş gösterdi ve 17 Aralık`ta Müslümanlardan oluşan büyük bir kuvvet üsse saldırdı.Limanda demirlemiş Portekiz filosundan takviye gelene kadar, üsteki Portekizlilerin çoğu öldürüldü.
Cabral, misilleme olarak kenti bombalayarak, 10 müslüman gemisine el koyup bütün mürettebatı idam ettirdi.Daha sonra daha güneyde bulunan Hint limanı Koçin`e yöneldi.Burada değerli baharat ürünleri satın almasına izin verildi.Aynı kıyıda bulunan iki limana daha uğradıktan sonra 16 Ocak 1501`de Portekiz`e dönüş yolculuğuna başladı.Ama yolda iki gemisi daha battığından, 23 Haziran 1501`de Portekiz`e ulaştığında elinde yalnızca dört gemisi kalmıştı.
Bu olaydan sonra güçlü konumunu kaybederek Beira Beixa`daki malikanesine çekilerek son yıllarını burada geçirdi.Santarí©m`deki mezarı 1848`de bulundu.1900`da ``Keşfin 400. yılı anısına`` Brezilya`da adına posta pulları basıldı.1968`de doğumunun 500. yıldönümü adına Brezilya ve Portekiz`de ortak kutlamalar yapıldı.