Palomar 4, Büyük Ayı takımyıldızı yönünde yaklaşık olarak 354.400 ışık yılı uzaklıkta bulunan bir küresel yıldız kümesidir. Edwin Hubble tarafından 1949 yılında keşfedilmiştir. Daha sonra bu keşifden bağımsız olarak Albert George Wilson tarafından 1955 yılında tekrar keşfedilmiştir.
Bu küme, Macellan Bulutları ve SagDEG uydu gökadalarından daha uzaktadır. Başlangıçta bir cüce gökada olduğu düşünülmüş ve Büyük Ayı Cüce Gökadası olarak adlandırılmıştı. Ancak daha sonra küresel yıldız kümesi olduğu anlaşılmıştır.