Okul otobüsü sarısı, 1939'da Kuzey Amerika'daki okul otobüsleri için özel olarak formüle edilmiş bir renktir. Renk resmi olarak Kanada'da ve Amerika Birleşik Devletleri'nde Ulusal Okul Otobüsü Parlak Sarısı olarak biliniyor ve ilk bulunduğunda Ulusal Okul Otobüs Kromu olarak adlandırılıyordu. Bu renk için kullanılan pigment uzun süre kurşun içeren krom sarısı idi.
Renk dikkat çektiğinden ve periferik görüşte diğer renklerden daha hızlı fark edildiğinden dolayı seçildi. Bilim adamları bunu şöyle açıklıyor: "Sarı rengi saptamak için yanal periferal görme, kırmızıya göre 1.24 kat daha fazladır.
Nisan 1939 yılında, Teachers College, Columbia University profesörü Dr. Frank W. Cyr, New York'ta okul otobüsleri için standart rengin sarı olduğundan da bahsettiği bir konferans düzenlendi. Resmi olarak "Ulusal Okul Otobüs Kromu" şeklinde adlandırıldı. Renk, sabah erken saatlerde yarı karanlıkta Tentür kuralına göre en kolay görülen renk olmasından dolayı ve o tonun üzerinde en kolay görülen rengin siyah olmasından dolayı seçildi.
Okul otobüsleri güvenliği ile ilgili konferansın yaklaşımı, sarı renk gibi 21.yüzyılda da devam etmektedir. Dr. Cyr, "Sarı okul otobüsünün babası" olarak bilinir.