Nelspruit, Güney Afrika'nın Mpumalanga ilinin merkezi olan şehirdir. Şehrin nüfusu 2011 yılı itibarı ile 58.672'dir. Nelspruit, Crocodille Nehri'nin kıyısında Mozambik sınırının 110 kilometre batısında ve Johannesburg'un 330 kilometre doğusunda yer almaktadır.
Nelspruit'te 2010 FIFA Dünya Kupası için Mbombela Stadyumu inşa edilmiştir. Şehre Kruger Mpumalanga Uluslararası Havalimanı hizmet vermektedir.