Narva-Jõesuu (Rusça: Усть-Нарва, romanize: Ust-Narva; "Narva'nın ağzı"), Estonya'nın Ida-Viru ilinde bulunan bir şehirdir. Şehir, Narva Körfezi ile Narva Nehri'nin kıyısında yer almaktadır. Yüzölçümü 405 km² olan şehrin nüfusu 2021 yılı itibari ile 4.429'dur.
Narva-Jõesuu, önemli bir turistik kent olup özellikle beyaz kum plajı ile bilinmektedir. Kentin nüfusunun büyük bir kısmını Rus kökenliler oluşturmaktadır.