Museu Nacional dos Coches, (Ulusal At arabası Müzesi), Portekiz`in başkenti Lizbon`da bulunan bir müzedir. Müze dünyadaki en geniş kraliyet at arabaları koleksiyonuna sahiptir.
Eski bir binicilik okulu olan Picadeiro Real do Palácio de Belí©m binası, 1726 yılında İtalyan mimar Giacomo Azzolini tarafından yapılmıştır. 1905 yılında Kral D.Carlos`un eşi Kraliçe D. Amí©lia onuruna müzeye çevrilmiştir.
