Minnesang, Ortaçağ Alman şarkı geleneğine verilen isim.
Ortaçağ Alman edebiyatı dönemi 12. yüzyılda başladı ve 14. yüzyıla kadar devam etti. Minnesang'ı yazan ve icra edenler Minnesänger (Almanca: [ˈmɪnəˌzɛŋɐ], madenciler) olarak biliniyordu ve tek bir şarkı Minnelied olarak adlandırıldı.
Anadolu'daki aşık geleneğinin Ortaçağ Almanyası'ndaki karşılığı.