Liseye kadar yaşadığı Sivrihisar`daki Frigya kalıntılarından fazlasıyla etkilenen sanatçı, Gazi Eğitim Enstitüsü`nde sanat eğitimi aldı ve heykele başladı. 1972`de mezun olan Yurdanur, öğretmen olarak Isparta`ya atandı. Ertesi sene cumhuriyetin 50. yılı kutlamaları şerefine Isparta`ya bir beton döküm Atatürk anıtı yapan sanatçı, 1978`de Gazi Eğitim Enstitüsü`ne bu sefer öğretmen olarak geri döndü.
1979`da Ankara Belediyesi`nin talebi üzerine kamusal alanlara heykel çalışamaları yapmaya başlayan Yurdanur; Abdi İpekçi Parkı, Gar Meydanı, Batı Kent ve Kavaklıdere gibi birçok yer için heykeller tasarladı. 1981 yılında Gazi Eğitim Enstitüsü`ndeki görevinden ayrıldı ve 1985 yılında kendi atölyesini devreye soktu. Atölyesinde yaptığı ilk eser Sivrihisar`ın girişine dikilen Nasreddin Hoca heykeli oldu. Sanatçının 20`si Ankara`da olmak üzere Türkiye`de 100, Macaristan`da 3, Almanya`da 2, Libya, Türkmenistan ve Japonya`da ise birer heykeli vardır.
1998 yılında Kültür Bakanlığı`nca verilen Devlet Sanatçısı unvanını almıştır.