Ankara Üniversitesi Siyasal Bilgiler Fakültesi`nden mezun olduktan sonra, 1961`de doktora derecesi aldı, 1966`da Siyasal Teoriler Doçenti oldu. 1961-63 yıllarında Rockefeller bursuyla London School of Economics and Political Science`ta incelemeler yaptı.
1979`da Sovyet Bilimler Akademisi`nin konuğu olarak Moskova, Leningrad ve Bakü`de; 1979-80`de de Fulbright bursuyla ABD Stanford Üniversitesi`nde araştırmalarda bulundu. 1987-88`de Freie Universitaet Berlin`de Carl von Ossietzsky Profesörü oldu.Özellikle siyasal düşünceler tarihi disiplininin Türkiye`de gelişmesinde katkısı büyüktür,iktisadi konularda şerh düşmekle birlikte liberal geleneğe bağlı bir politik duruş sergiledi,sosyalizmi net bir dille savunurken bile liberal-demokrat duruşa saygısını ifade etti.Bu alanda özellikle hocası olan 20.asrın en önemli filozoflarından liberal-demokrat Karl Popper`dan etkilendiği bilinmektedir.Bugün sosyalist çizgiden ziyade sol-liberal bir entelektüel çizgidedir.Murat Belge ile birlikte sol-liberal çizginin Türkiye`deki en önemli ismidir.Liberal Düşünce Topluluğundan sosyalist Birikim grubuna tüm kesimlerin ortak saygısını kazanmış yegane Türk entelektüellerinden biridir.
1967`de "Türkiye`de Sol Akımlar 1908-25", 1981`de "Tek-Parti Yönetiminin Kurulması 1923-31" kitaplarını yayımladı.
1983`te Askeri Yönetim tarafından üniversiteden çıkarıldı. 1984-93 yıllarında aylık Tarih ve Toplum, 1994-96 yıllarında da Toplumsal Tarih dergilerinin editörlüğünü yaptı. Halen İstanbul Bilgi Üniversitesi Tarih Bölümü Başkanı, Helsinki Yurttaşlar Derneği ve Tarih Vakfı yönetim kurullarının da başkan yardımcısıdır. Bunlara ilaveten Abant Platformu Eş Başkanlığı görevini de sürdürmektedir.