Mazda 6 (Japonca: マツダ・アテンザ / Mazda Atenza), Mazda'nın 2002 Şubat ayından bu yana Mazda 626'nın yerine ürettiği orta sınıftaki otomobilidir. 2006 da makyajlanmış 2008 yılında ise tamamen yenilenmiştir. Arka amortisörleri birbirinden tam bağımsız çalışır ve firma tarafından E-Type olarak adlandırılır. Bu süspansiyonlar aynı zamanda 5 cm aşağı ve yukarı hareket kabiliyetine sahiptir. 100 km/s hızla panik frende 37 metrede durur. Her iki nesli de tamamen markanın mühendisleri tarafından Japonya ve Avrupadaki tasarım stüdyolarında tasarlanmış, Amerika ve Japonya'daki fabrikalarda üretilmiştir. Güvenilir ve uzun ömürlü olmasına rağmen sıkıcı ve sıradan tasarımı sebebiyle rakiplerinin gerisinde kalan 626' nın yerini başarıyla doldurmuş firmanın kar etmesini sağlamıştır.
Japonya’da bilinen adıyla Mazda Atenza,Japon üretici Mazda tarafından 2002 yılından bu yana üretilen geniş aile otomobilidir. Mazda6, lansmanından bu yana dünya çapında bir milyon ünitenin üzerine satış gerçekleştirmiş ve bu önemli satış kilometre taşına önceki tüm Mazda modellerinden daha hızlı ulaşmıştır.
Mazda6, şirketin “Şık, Anlayışlı ve Heyecan uyandıran” tasarım felsefesinin ilk örneğini oluşturuyordu ve bunu sırasıyla Aralık 2002’de Mazda2, Ağustos 2003’te RX-8, Ocak 2004’te Mazda3, 2005 yazında Mazda5, Ekim 2005’te MX-5 ve Kasım 2006’da Mazda CX-7 izledi. Mazda6, Mazda Capella ve Mazda Cronos olarak da bilinen Mazda 626’nın ardılıdır. Mazda6 G-platformunda bulunduğundan, 2003 Mazda6 temelinde, GF-platformu 626/Capella’dan GG-platformu Mazda6’ya doğru ilerleyen dördüncü nesil Mazda 626’dır.
Mazda6 şimdilerde SCCA Pro Racing Dünya Şampiyonası’nda GTS sınıfında yarışmaktadır. Mazda, Üreticiler Şampiyonası’nda birinci olmuştur. Ayrıca Mazda6 sürücüleri, Touring Otomobil sürücü puanlarında birinci ve ikinci olmuşlardır.