Mk II Piyade Tankı, Matilda II (A12) (bazen 'Senior Matilda' adı da kullanılırdı) Birleşik Krallık ordusu tarafından II. Dünya Savaşı sırasında kullanılan piyade tank sınıfında zırhlı savaş aracıdır. Alışılmışın dışında Mk I Piyade Tankı(A11) tasarımı ile Matilda adını orta kullanmıştır. Bu isim Ordanat General Hugh Elles tarafından tankın denemelerini sırasında aracın ördek gibi sallanarak ve paytak paytak hareket ettiğini söylemesi üzerine ünlü bir çizgi film kahramanı olan ördek 'Matilda'dan almıştır.
A11 modelinin ordu servisinden çekilmesinden sonra A12 modelinin adı Matilda II den Matilda ya çevrilmiştir.