Mammillaria, halen bilinen 200 türü ile (Cactaceae) familya’sındaki en büyük kaktüs cinslerindendir ve çeşitleri ile tanınır. Mammillariaların çoğu Meksika'ya özgüdür ancak bazıları güneybatı Amerika Birleşik Devletleri, Karayip, Kolombiya, Venezuela, Guatemala ve Honduras'tan gelir.
"İğnelik kaktüsü" ortak adı (ingilizce:pincushion cactus), buna ve yakından ilişkili "Escobaria" cinsine atıfta bulunur.
İlk tür Carl Linnaeus tarafından 1753'te "Cactus mammillaris" olarak tanımlandı ve adını Latince "mammilla", "meme ucu"ndan aldı ve tubercleler cinsinin ayırt edici özellikleri arasındadır.
Çok sayıda tür yaygın olarak 'küre kaktüsü, meme kaktüsü, doğum günü pastası kaktüsü, olta kaktüsü veya iğnelik kaktüsü olarak bilinir. ilgili taxa, özellikle Escobaria için de kullanılabilir.