Lua (İngilizce telaffuz: [ˈluːə] LOO-ə, Portekizce: lua Portekizce telaffuz: [ˈlu.(w)ɐ] anlamı ay), ağırlıklı olarak gömülü sistemler ve istemciler için tasarlanmış hafif paralel bir programlama dilidir. Lua, ANSI C'de yazılmış olduğu için çapraz platform destekli bir dildir ve nispeten basit bir C API'sine sahiptir.
Lua başlangıçta 1993 yılında özelleştirmeye olan artan talebi karşılamakta yazılım uygulamalarını genişletmek için bir dil olarak tasarlandı. Çoğu yordamsal programlama dillerinin temel olanaklarını sağlamış ancak daha karmaşık veya alana özgü özellikler dahil edilmemiştir; bunun yerine, programcının bu özellikleri uygulamasına imkân tanıyan, dilin genişletilmesi için mekanizmalar içermekteydi. Lua, genel gömülebilir bir uzantı dili olarak tasarlandığından, Lua tasarımcıları, hızını, taşınabilirliğini, genişletilebilirliğini ve geliştirilmesinde kullanım kolaylığını geliştirmeye odaklanmışlardır.